一个典范的工业自动化运动控制系统一样平常由人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件组成 。。。。人机交互界面用于与操作员对话并将运动指令下达给控制器，，， ， ，同时监控系统的运动状态；；；； ；控制器吸收操作指令后举行运动轨迹妄想，，， ， ，向驱动器发送控制信号；；；； ；驱动器将控制信号转变为电流和电压信号；；；； ；执行电机按所设定的力矩、速率、位置等指令信号完成响应的运动 。。。。因此，，， ， ，控制器相当于运动控制系统的“大脑”，，， ， ，驱动器相当于“心脏”，，， ， ，电机则充当了“手脚” 的角色 。。。。
产品先容
关于熟悉小华HC32F460明星产品的小同伴们，，， ， ，一定很想知道F448新品相比F460有哪些规格上的迭代，，， ， ，这是必需的，，， ， ，请参考下表：
要害规格
高性能CPU，，， ， ，配合多主机并发总线架构，，， ， ，实现高算力（250 DMIPS）和高效数据处置惩罚能力
有3个步进电机驱动专用Timer，，， ， ，一个Timer可以输出4对互补PWM波形，，， ， ，具备硬件死区功效
通过TimerA组合，，， ， ，输入正交编码器信号，，， ， ，同时实现时间捕获和计数功效，，， ， ，做到硬件同步时间和计数，，， ， ，知足NT法计数，，， ， ，便于变频器和步进电机的闭环控制
富厚模拟外设，，， ， ，3 个12-bit 2.5MSPS ADC Units（支持过采样和多重Buffer功能），，， ， ，2个12-bit DAC（可对外输出），，， ， ，4 个自力电压较量器（CMP）
6*U(S)ART，，， ， ，2*CAN，，， ， ，知足多路U(S)ART和CAN的应用
高可靠性，，， ， ，宽温度规模（-40~105°C），，， ， ，知足重大工业情形应用
市场应用
图2 低压变频器电驱应用
图3是F448在工业步进电机驱动的应用，，， ， ，是一个220V输入，，， ， ，四路半桥拓扑结构 。。。。
图3 步进电机电驱应用
结论
